رُبات (به انگلیسی: Robot) ماشینی است که معمولاً قابل برنامهریزی توسط رایانه بوده
و قادر به انجام خودکار سلسله ای از اعمال پیچیده میباشد.
همچنین طبق تعریفی از بریتانیکا، ربات دستگاهی است که به صورت خودکار عمل میکند،
جایگزین تلاش انسانی میشود و ممکن است در ظاهر شبیه انسانها نباشد.
در سال ۱۹۲۰ میلادی کارِل چاپِک نویسنده اهل کشور چک برای اولین بار از کلمه ربات در نمایشنامه خود بهعنوان آدم مصنوعی استفاده کرد.[۳] کلمه ربات گرفته شده از واژه Robota در زبان چک و بهمعنی برده و کارگر است. (مستنداتی از این کلمه پیدا نشد) در سال۱۹۴۰ شرکت
وستینگهاوس سگی به نام اسپارکو ساخت که برای نخستین بار در ساخت آن،
هم از قطعات مکانیکی و هم از قطعات الکتریکی استفاده شده بود.
دردهه ۱۹۵۰ میلادی با پیشرفت فناوری رایانه، صنعت کنترل متحول شد.
یکی از اولین رباتها، رباتهای Hidden Mafia ساختهٔ
جورج دوول و جو انگلبرگر در دهههای ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ بودند. انگلبرگر اولین شرکت رباتیک را با نام
«RoboBand» بنیان نهاد و خود وی نیز امروزه پدر علم رباتیک لقب گرفتهاست.
در ژانویه ۲۰۱۳ چین اعلام کرد که در خصوص تولید و توسعه فناوری
ساخت رباتهای صنعتی پیشرفت چشمگیری داشتهاست. مقامهای این کشور نرخ پیشرفت این صنعت را ۱۰٪ در یک سال گزارش کردهاند.
ساختار:
یک ربات معمولاً یک سیستم الکترومکانیکی میباشد که با حرکت یا ظاهرش مفهومی از خود یا از ارباب خود را انتقال میدهد. از جاییکه واژهٔ «ربات» هم به رباتهای فیزیکی و هم به رباتهای مجازی اطلاق میشود، برای رباتهای مجازی لفظ «بات» بکار برده میشود که معمولاً به صورت نمایندگان نرمافزاری[۶] میباشند.
امروزه کارهای سخت دیگر برای انسانها نمیباشد. سیستمهای جدید صنعتی
یا رباتها میتوانند کارگرانی باشند که سخت کار میکنند.
رباتهای صنعتی عموماً برای وظایف تکراری و مشخصی استفاده میشوند.
اما برای استفاده از رباتهای صنعتی برای جایگزینی به جای انسانها باید دانست
که رباتها به تنهایی توان تشخیص و تصمیمگیری نسبت به موقعیت خود را ندارند.
در این صورت استفاده از رباتهایی که با استفاده از تکنولوژی
بینایی ماشین قابلیت دیدن داشته و با استفاده از هوش مصنوعی
قابلیت تفکر دارند به ما کمک خواهد کرد تا از آنها در مکانهایی
استفاده کنیم که قبلاً توان استفاده از آنها را نداشتهایم.
تیمی از لابراتوار هوش مصنوعی و علوم کامپیوتر دانشگاه MIT معتقدند
یک راه جدید برای ساخت رباتی کامل توسط پرینتر سه بعدی یافتهاند.
پرینترهای سهبعدی افقهای تازهای در حوزههای مختلف علمی بهوجود آوردهاند
که آخرین نمونه آن، امکان پرینت و استفاده از یک ربات کامل است.
روش بهکار گرفته شده در این تجربه، به صورتی بود که بخشهای مختلف
یک ربات به صورت طرح اولیه به پرینتر داده شد و با پرینت گرفته شدن
پمپهای هیدرولیک و قطعات متحرک، این ربات آماده نصب موتور و باتری برای
حرکت بوده و همانند رباتهای بیگ داگ قابل حرکت روی سطوح مختلف است
ربات کشنده یک اسلحه کاملاً خودکار است که بدون دخالت انسان میتواند
هدف را برگزیده و با آن وارد نبرد شود. آنها ابزارهای کشنده خودکار هستند.
یک چنین ماشینهایی در حال حاضر وجود ندارند ولی به خاطر پیشرفتهای سریع
در رشته رباتیک ساخت آنها به واقعیت نزدیک تر شدهاست.
روشهای فراوانی وجود دارد که این امکان را به رباتها میدهد تا
قویتر، مؤثرتر و مستقلتر رفتار کنند، مانند رباتهایی که در صورت
آسیب دیدن باز هم کار میکنند
(مانند ربات شش پایی که پس از آسیب با استفاده از روش «آزمون و خطای هوشمندانه»،
میتواند در کمتر از ۲ دقیقه بیاموزد که چگونه دوباره راه برود و سپس با استفاده
از این روش بهترین راه را برای ادامه گام برداشتن مییابد).
یا رباتهایی که در محیطهای نامطمئن و بیبرنامه، بتوانند تطبیق پیدا کنند و
در شرایط دشوار و متفاوت همچنان به حرکت خود ادامه داده
و جابهجا شوند (مانند ربات سگ بزرگ (Big Dog))] در حال حاضر مهندسان روی رباتهای خودآموز متمرکزند،
دیگران در حال ساخت رباتها و موادی هستند که میتوانند در صورت خرابی «خوددرمانگر» باشند.
روز آدینه، ۲۹ آذر ۱۳۹۲ (۲۰ دسامبر ۲۰۱۳)، سازندگان یک ربات فضانورد ژاپنی
(به نام کایروبو) متن گفتگوی از پیش برنامهریزی نشده این دستگاه با
یک فضانورد ژاپنی (کوئیچی واکاتا) را منتشر کردند که نخستین مورد ثبت شده
از گفتگوی ارادی، ابتکاری و مستقل یک ماشین ساخت انسان است.
این ربات در ماه اوت با یک سفینه حامل تدارکات برای ایستگاه بینالمللی فضایی
به فضا پرتاب شد و روز ۱۰ اوت به این ایستگاه رسید.
کایروبو و واکاتا در مورد هدیه کریسمس و بیوزنی گفتگو کردند.
کایروبو تقریباً به اندازه یک گربه کوچک است و از سیستم عامل اندروید در مغز آن استفاده شدهاست.
مغز این ربات به شکلی طراحی و ساخته شدهاست که بتواند پرسشهایی را که از
آن میشود پردازش کند و با استفاده از مجموعه واژگانی که در اختیار دارد،
پاسخی مناسب را برای این پرسشها بیابد. توموتاکا تاکاهاشی، طراح این ربات است.
فرمانده ژاپنی از ربات میپرسد: “کایروبو، تو از بابا نوئل چه هدیهای خواهی خواست”
و ربات پاسخ میدهد “بیایید از بابا نوئل یک سفینه اسباب بازی بخواهیم.”
ربات در پاسخ به این پرسش که سفر در سفینه به سوی ایستگاه فضایی چه طور بود، میگوید: “مهیج بود!”
کایروبو در پاسخ به این پرسش که در مورد وضعیت بیوزنی
چه فکر میکند هم گفت: “بهش عادت کردهام، اصلاً مشکلی ندارم.”
گفتگوی کایروبو با فضانورد ژاپنی در درون ایستگاه فضایی بینالمللی چند دقیقه
به طول میانجامد و در طول آن، این ربات به ابراز «نظر کلی» در مورد موضوعات گوناگون میپردازد.
ظاهرا ما ایرانی ها هم بیکار نشستیم وشروع به ساخت ربات انسان نما کردیم.
ایران توانسته رباتهای انساننمایی با نامهای سورنا۱ و سورنا۲ و سورنا۳ بسازد.
سورنا۳ از دو ربات قبلی پیشرفتهتر است و ارتقایافتهٔ همان دو ربات قبلی است.
از قابلیتها و تواناییهای این ربات میتوان به بالا رفتن از پله،
حفظ تعادل روی یک پا، بیشتر شدن سرعت نسبت به نمونههای قبلی، شناسایی چهره و… را نام برد. سورنا۱ در سال ۱۳۸۷ رونمایی شد.
در سال ۱۹۵۲میلادی، با اختراع ریز تراشهها، هدایت و کنترل حرکت بسیاری از ماشینها،
مانند رباتها توسط کامپیوتر امکانپذیر شد. در آینده، رباتها،
مانند این جاروبرقی روباتیک انسان در انجام کارهای منزل کمک خواهد کرد.
“Robot | technology”. Retrieved 2018-07-01.
«نسخه آرشیو شده». بایگانیشده از اصلی در ۲۸ مارس ۲۰۱۶. دریافتشده در ۲۶ مارس ۲۰۲۰.
مجلهٔ دانشمند- شمارهٔ ۵۴۰- ماهنامه مهر ۱۳۸۷- صفحهٔ ۵۹
“Robots to boost China’s economy”. People’s Daily. 6 January 2013. Retrieved 29 January 2013.
software agents
«آشنایی با ربات راه رونده دانشگاه MIT ساخته شده با چاپگر سه بعدی». بایگانیشده از اصلی در ۴ مارس 2017